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这时候，郭淮对曹真说：“西羌的人从太祖开始就年年进贡，文皇帝也给了他们很多恩惠。我们现在可以占据险要地势，然后派人走小路到西羌去求救，答应和他们和亲。西羌一定会起兵攻击蜀军的背后。我们再用大军正面迎击，这样前后夹攻，一定能大胜。”曹真同意了这个计划，立刻派人连夜带着书信赶往西羌。
西羌国王彻里吉从曹操时期就开始年年进贡。他手下文有雅丹丞相，武有越吉元帅。这时，魏国的使者带着金珠和书信来到西羌，先见雅丹丞相，送上礼物并说明求救之意。雅丹引见给国王彻里吉，并呈上书信和礼物。彻里吉看了信后，和众人商议。雅丹说：“我们和魏国一直有往来，现在曹都督求救，还答应和亲，按道理应该答应。”彻里吉听从了他的建议，命令雅丹和越吉元帅率领十五万羌兵起兵，他们擅长使用弓箭、刀枪、蒺藜、飞锤等武器，还有用铁叶包裹的战车装载粮食和军器，或者用骆驼、骡马驾车，被称为“铁车兵”。雅丹和越吉向国王辞行后，领兵直奔西平关。
守关的蜀将韩祯急忙派人送信告知孔明。孔明听到消息后，问众将：“谁敢去抵挡羌兵？”张苞和关兴应声而出：“我们愿意前往。”但孔明说：“你二人虽然勇猛，但不熟悉路况。”于是他叫来马岱：“你了解羌人的习性，久居那里，可以作为向导。”孔明便派出五万精兵，由马岱、张苞、关兴三人一同前往。张苞、关兴等人领兵出发，走了几天就遇到了羌兵。关兴先带着百余骑兵登上山坡观察，只见羌兵的铁车首尾相连，随处结寨，车上排满兵器，就像一座移动的城池。关兴看了很久也没有想到破敌的办法，于是回到营寨和张苞、马岱商议。马岱说：“我们明天再上阵看看虚实情况再作打算。”
第二天一早，他们分兵三路出击：关兴在中路，张苞在左路，马岱在右路。三路兵马一起进攻羌兵。羌兵阵营中越吉元帅手持铁锤和宝雕弓奋勇而出。关兴也指挥三路兵马直进。忽然见羌兵分列两边中央放出铁车如潮水般涌来同时弓箭齐发。蜀兵大败马岱和张苞的两路兵马先行撤退；关兴的一路兵马被羌兵包围一直被逼到西北角上。
关兴在包围圈中左冲右突无法脱身铁车密密麻麻地围上来就像一座城池一样蜀兵们自顾不暇。关兴往山谷中寻找出路渐渐天色已晚忽然看到一队黑旗蜂拥而来领头的一员羌将手提铁锤大叫道：“小将休走！我是越吉元帅！”关兴急忙冲到前面使劲纵马加鞭却遇到了一道断涧只好回过头来和越吉交战。关兴到底还是有些胆怯抵挡不住越吉
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